自動消除齒輪齒條齒側間隙的機構設計

齒輪齒條穿洞中往往存在齒側間隙，為了驅動機構的雙向驅動精度必須消除間隙。設計了一種通過絲杠螺母機構軸向的相對位移來帶動與齒輪相嚙合的兩個齒條，使兩齒條出現一個軸向的相對位移，即兩齒條錯齒，使當量齒厚增大，從而自動消除齒側間隙的機構。該機構已成功應用于齒輪齒條驅動的回轉工作臺，結構簡單、驅動精度高、效果顯著。

  在無間隙驅動的數控機床設備及機器人領域，經常用到齒輪齒條副驅動。但齒輪齒條驅動過程中往往存在著齒側間隙，影響雙向驅動精度。目前消除齒輪條機構的間隙通常采用的方法是雙片薄齒輪錯齒調整法。在該方法中，當齒輪齒條機構出現間隙時，通過彈簧的拉力使兩片薄齒輪相互錯位。雖然該方法能夠自動的消除間隙，但由于傳遞轉矩受到彈簧拉力的限制，此類消隙機構只能用在驅動負載較小的場合。而且結構比較復雜、安裝比較困難。為了改進目前的自動消隙機構存在的缺陷，設計了一種的利用齒條錯齒來自動消隙的機構。