行星齒輪減速機噪音大如何降低？

行星齒輪減速機是一種運用廣泛的減速設備，產品性能好，同時具備減速范圍廣，扭矩大，精度高，噪音低等特點，但是噪音過高了不僅會影響環境，還會破壞驅動效率、驅動精度等技術指標；假如行星齒輪減速機噪音過大改如何解決呢？兆威機電公司例舉了幾種常見的影響噪音的因素和解決辦法，具體如下：

行星齒輪減速機噪音過大幾種常見原因：

1.行星齒輪減速機內部齒面硬度

隨著齒輪硬齒面技術的發展，其承載能力大、體積小、重量輕、驅動精度高等特點使其應用領域日趨廣泛。但為獲得硬齒面采用的滲碳淬硬使齒輪產生變形，導致齒輪驅動噪聲增大，壽命縮短。為減少噪聲，需對齒面進行精加工。目前除采用傳統的磨齒方法外，又發展出一種硬齒面刮削方法，通過修正齒頂和齒根，或把主被動輪的齒形都調小，來減少齒輪嚙入與嚙出沖擊，從而減少齒輪驅動噪音。

2.行星齒輪減速機內部齒輪誤差影響

齒輪制造過程齒形誤差、基節偏差、齒向誤差和齒圈徑向跳動誤差是導致行星減速機驅動噪聲的主要誤差。也是控制行星減速機驅動效率的一個問題點。現以齒形誤差與齒向誤差做簡單說明。

齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲比普通齒輪要小10db。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6～12db。但如果有齒距誤差存在，負載對齒輪噪聲的影響將會減少。

齒向誤差將導致驅動功率不是全齒寬傳遞，接觸區轉向齒的這端面或那個端面，因局部受力增大輪齒撓曲，導致噪聲級提高。但在高負載時，齒變形可以部分彌補齒向誤差。

3.行星齒輪減速機系統指標檢定

在裝配前零部件的加工精度及對零部件的選配方法(完全互換，分組選配，單件選配等)，將會影響到系統裝配后的精度等級，其噪聲等級也在影響范圍之內，因此，裝配后對系統各項指標進行檢定(或標定)，對控制系統噪聲是很關鍵的。

4.裝配同心度和動平衡

裝配不同心將導致軸系運轉的不平衡，且由于齒論嚙合半邊松半邊緊，共同導致噪聲加劇。高精度齒輪驅動裝配時的不平衡將嚴重影響驅動系統精度。

降低行星齒輪減速機噪音過大的解決辦法：

1.行星齒輪減速機的零件齒輪的參數與結構設計對噪聲的影響；一對齒輪在驅動時。它們的重合度越大，那么產生的噪音就越低。當然重合度越小其噪音也就越高。意味著同時參與嚙合的輪齒對數增多，對于提高齒輪驅動的平穩性，降低噪聲及提高承載能力都有著重要意義。

2.齒輪的精度等級是噪聲等級的重要標志；對于標準系列的行星齒輪減速機來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪精度越高其嚙合齒面接觸斑痕越密集，整個齒面上都有接觸斑痕，其噪聲越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小，齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合，則運轉不平穩，甚至造成撞擊，使噪聲值升高。

3.齒面點蝕產生的沖擊及噪聲；驅動齒輪受載運轉一段時間后，常常在齒面節線附近出現小塊金屬脫落，形成點蝕，由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、驅動質量好等優點。被廣泛應用，雖然硬面齒輪不易點蝕。但點蝕一經發生就不易跑合。齒面的點蝕會隨著工作時間增大而不斷地迅速擴展。發展成為擴展性點蝕。使齒形彼此破壞，增大了工作噪聲和沖擊。而沖擊落下的金屬碎屑又加速了齒面的磨損，從而使齒輪傳遞不平穩而產生噪聲。

4.齒輪加工誤差容易導致噪聲；齒輪加工時產生的誤差導致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時齒坯的回轉軸線與齒輪工作時的回轉軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對稱、根切及后續加工校正不充分，使齒輪驅動不平穩。出現脈動、根切及打齒現象進而產生噪聲。

5.內齒圈及行星架加工誤差導致噪聲；內齒圈徑向跳動誤差對浮動件的浮動量影響大。因此對其內齒圈徑向跳動量應嚴格控制。內齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數都發生變化也是導致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側隙．必要的側隙對減速機的正常運轉、潤滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要，但側隙過大會在正反轉換向時產生沖擊從而產生噪聲。 

6.重載齒輪驅動齒面彈性變型導致噪聲；重載齒輪特別是硬齒面齒輪，其彈性變形很大，跑合性能又極差，齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產生噪聲。

7.裝配誤差導致噪聲 ；裝配時幾何精度未達到設計要求。導致驅動系統發生振動產生噪聲，或者裝配時由于個別零部件的松動。導致系統定位不準。處于非正常位置嚙合。軸系移動產生振動和噪聲。

8.整機維護不當導致噪聲 ；齒輪嚙合時產生齒面磨損。行星齒輪減速機在長期使用過程中，如果潤滑、冷卻不充分，潤滑油清潔度差，會加速磨損。當磨損嚴重時，齒輪精度受到破壞。行星齒輪減速機噪聲會增加。