《微小型行星減速器強度性能試驗臺的研制》助力企業發展

2019年，在長江學者石照耀和郝雷帶領下，以李海周，沈亞強，辛棟為代表的我司技術團隊開展了微小型行星減速器強度性能的研究。團隊聯合北京工業大學機械工程與應用電子技術學院、北京工業大學精密工程研究所、深圳市密姆科技有限公司等承擔了北京市教委北京市基金聯合資助項目(KZ201910005005),成功硏制了微小型行星減速器強度性能試驗臺，提升對微小尺寸行星減速器斷裂強度的測量，可測量出斷裂破壞實驗中減速器齒輪承載力矩和轉角的關系。該試驗臺的研制，降低了微小型行星減速器采用的微小模數塑料齒輪，因本身具有較高熱敏性、熱膨脹性和較低的彈性模量，在熱和力的作用下更容易產生斷齒和疲勞變形的風險，也提高了企業發展的速度。

這是因為，微小型行星減速器作為一種結構緊湊的動力傳遞機構，其性能直接關系到系統的使用性能和壽命。國外已經有很多學者對微小模數塑料齒輪的強度進行研究并將成果應用于生產制造中，然而國內的這類成果應用還處在起步階段，特別是微小模數塑料齒輪應用在微小型行星減速器上的強度研究，國內基本空白。目前國內測量行星減速器的儀器主要針對較大的行星減速器，且內部均采用金屬齒輪。尚未有一臺成熟的儀器用于測量的微小型行星減速器強度性能。為了測量微小型行星減速器強度性能，企業基本采取人工檢測方法，即將微小型行星減速器裝卡完畢后，使用力矩扳手進行測量。但是這種方法工作效率低，檢測成本高，操作人員勞動強度大，不能滿足實際生產中大批量抽檢的要求，嚴重制約了企業的發展。可以說，《微小型行星減速器強度性能試驗臺的研制》很大程度上助力了企業發展。

試驗臺由機械系統、測控系統和測量軟件構成，主機采用立式結構，結構簡單，裝卡方便，便于操作。重點介紹了試驗臺的工作原理、構成和主要零部件的設計。試驗結果表明，該試驗臺可以提升微小型行星減速器齒輪強度性能的快速測量，為測量結果的統計分析和改進微小型減速器的設計提供了依據。

研究成果見如下：2019年10月發表的《微小型行星減速器強度性能試驗臺的硏制》一文。