玩具機器人電機產品參數與定制開發

玩具機器人電機是一種運用在智能玩具機器人上的驅動電機，例如兒童陪護機器人、語音交流互動機器人、行走機器人、學習機器人以及積木機器人上的減速電機齒輪箱上；主要驅動結構由驅動電機（馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，驅動電機可采用直流電機、步進電機、伺服電機作為驅動源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、塑膠齒輪箱、金屬齒輪箱作為減速器，減速器中的參數，減速比，扭矩，精度，噪音，輸出轉速，電壓，功率等技術參數是定制開發而成；玩具機器人采用的是一整套齒輪箱電機驅動方案，通常是按照技術需求定制開發而成的，兆威公司提供一整套解決方案服務。

定制開發方案：

項目名稱：兒童智能陪護機器人電機齒輪箱

解決方案：

1、在語音交互系統中，我們利用的齒輪箱綜合設計平臺，可提升漸開線行星齒輪系統、錐齒輪、面齒輪等機構的自動化參數設計，通過優化齒輪參數，如變位系數、齒系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，解決產品在運轉靜音（微弱噪音）需求；

2、在驅動交互安全范圍中，微型減速器是機器人中關鍵的功能部件，一直有機器人的“關節”之稱。兒童智能陪護機器人電機配兆威行星齒輪減速器，可大大提兒童智能陪護機器人的品質和效率，兆威根據設計多層可變換的驅動比機構，產品擁有二級、三級、四級驅動變化可根據美容儀器電機的設計需求跟換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩。

3、在溝通快速響應交互中，直流減速電機用于驅動兒童智能陪護機機器人的關節，要求有較大功率質量比和扭矩慣量比、啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，并且有較大的短時過載能力。而我們生產的兒童智能陪護機器人電機齒輪箱具有低電壓、低功率、低轉速、低噪音、壽命長、微型、扭矩的特性；

4、在視覺導航定位系統中，提升多樣化的視頻互動方式。目前外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航方式。這里兆威用行業較小的行星齒輪箱3.4MM、4MM、6MM減速驅動方案即可用于智能機器人視覺導航定位系統中攝像頭翻轉、側邊攝像頭翻轉機端攝像頭旋出、伸縮攝像頭等多方案。