雙內嚙合齒輪結構設計分析

不同于傳統行星齒輪的行星輪關于中心對稱布置，雙內嚙合齒輪的行星輪是偏心布置，設計行星架時需要預留一定的空間來加重或者去重來使得行星架和行星輪總體達到動平衡狀態。

  由于雙內嚙合行星齒輪驅動中中心輪在行星輪的內部，行星輪的支撐方式不像傳統行星驅動那么簡便。行星架對行星輪的支撐結構主要有兩種形式：懸掛式、兩點式。懸掛式支撐結構在行星輪上設計凹槽配合，為行星輪提供支撐，懸掛式支撐結構簡單，零件數少，但是對支撐結構強度不，穩定性不如兩點式支撐結構；兩點式支撐結構對行星輪左右兩端設置軸承進行支撐，具有支撐強度，穩定性好等特點，但體積質量較大。因此在共面雙內嚙合齒輪行星架支撐結構設計時需根據實際情況選擇。

  為了尋求較大的支撐強度，選擇兩點式支撐結構。由于行星輪的直徑尺寸較大，而軸承向空間小，行星架與行星輪之間選擇的軸承比較困難，故直接將滾道加工在行星輪和行星架上，中間填滿滾柱用以支撐。

  齒輪驅動部分是整個驅動裝置動力傳遞的主體，受力較大且受力比較復雜，由上面的分析可知，行星輪同時受到來自外齒圈、中心輪和行星架的力，是齒輪驅動部分中受力大復雜的零件。因此，有必要研究驅動零件的受力情況。