什么是空心杯電機？
空心杯電機是一種應用非常廣泛的驅動微型電機，具有規格小、輸出轉速高、低轉動慣量、無齒槽、低摩擦等特點而被廣泛應用；空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，技術先進性十分明顯。作為高效率的能量轉換裝置，在很多領域代表了電動機的發展方向。空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。空心杯電機通常需要裝載編碼器、齒輪箱一起使用，具備可調速、減速、加速功能，從而達到使用需求。
空心杯電機原理：空心杯電動機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉動慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。所以空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機。
空心杯電機分類：空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。有刷空心杯就是以線杯加換向器作為電機的轉子，無刷空心杯就是以線杯作為定子，永磁磁鐵作為轉子的結構。
空心杯電機應用參數：空心杯電機通常搭載在減速器上一起適用，例如采用行星齒輪箱作為減速器的空心杯減速電機，是一種應用非常廣泛的減速驅動設備，空心杯電機產品參數范圍：直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，電壓3V-24V，輸出轉速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；
空心杯電機優點：
1.可靠的運行穩定性：自適應能力強，自身轉速波動能控制在2%以內。
2.最大的能量轉換效率(衡量其節能特性的指標)：其效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上(普通鐵芯電機在15-50%)。
3.電磁干擾少：采用高品質的電刷、換向器結構，換向火花小，可以免去附加的抗干擾裝置。
4.激活、制動迅速，響應極快：機械時間常數小于28毫秒，部分產品可以達到10毫秒以內，在推薦運行區域內的高速運轉狀態下，轉速調節靈敏。
5.能量密度大：與同等功率的鐵芯電機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2;轉速-電壓、轉速-轉矩、轉矩-電流等對應參數都呈現標準的線性關系。
空心杯電機缺點：
當直流電機處于靜止狀態時，如果繞組一相切斷或電源切斷一相接通電源，繞組的發生的磁場點2個大小相等，方向相反旋轉磁場，它們和轉子作用發生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起動轉矩電機不能啟動，這便是空心杯減速電機的缺點。
空心杯減速電機的缺點是一種危險很大的故障，首先我們需要檢查下直流電機是否故障，檢查電源電路是否有斷路開關，是否有熔保險絲，然后檢查三相繞組各相有無斷流現象。
另外，重新啟動電機，如果電機阻隔故障，不能啟動，同時嗡嗡響的，這個時候及時切斷電源。電源電纜斷線的話，斷了的時候更是查明，再下面的線索良好時熔保險絲，應該換同規格的熔場合啟動器故障，應該認真的檢查和修理發動機，如果一相巻線遮斷，下面是重新考慮好或交換切斷繞組。
空心杯電機用途：空心杯電機按照定制技術參數服務廣泛應用在智能家居、智能汽車、智能通訊設備、智能醫療設備、智能機器人設備、電子產品、自動工業化設備、個人護理工具設備、家用電器等行業；例如電動牙刷、檢測設備、工業機器人、機械手臂、航空、航天、航模、無人機飛行器、攝像機、照相機、智能機器人等。
