伺服電機與步進電機的區別

步進電機與伺服電機都是應用于低速大扭力輸出環境中的兩款精度電機。兩者在控制方式上很相似（都是采用方向信號和脈沖串控制），但是在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。今天就為大家簡單介紹下兩者的區別。

1、控制精度不同：

混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°（五相步進電機）3.6°、 1.8°（兩相步進電機）。而伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器，一般來說伺服電機驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

2、低頻特性不同：

很多客戶都要會遇到這樣的問題，步進電機在低速運轉時很容易出現強烈的振動現象。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等來消除或者減輕這種問題。而伺服電機運轉就顯得更平穩，即使在低速時也很少甚至不會出現振動現象。

3、速度響應性能不同

步進電機（也分微型減速電機和電機馬達）從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

通過以上的對比，我們可以看出伺服電機確實比步進電機性能更加突出，但是選擇電機還得根據我們的實際需求以及對成本的考慮來決定，可以說兩者各有特點。