輪廓電機行星驅動系統傳遞誤差研究

以輪廓電機中行星驅動系統為研究對象，考慮時變嚙合剛度、嚙合相位和當量嚙合誤差等影響因素，建立了系統的運動微分方程，并運用Runge-Kuttge法求解得到系統傳遞誤差。基于傳遞誤差曲線，分析了各類誤差和支撐剛度變化對系統傳遞誤差幅值的影響，并對誤差初相位進行優化。結果表明，誤差值的大小與系統傳遞誤差幅值呈正比，誤差初相位的變化可以在不改變構件精度的條件下減小系統傳遞誤差幅值，支撐剛度的大小與系統傳遞誤差幅值成反比。研究工作為行星驅動系統的設計提供知道作用，降低了制造難度和安裝成本。

輪廓電機作為輪邊驅動電動車的關鍵技術，其電機與減速機構直接集成在輪廓罩內，結構緊湊，驅動效率，易于控制。行星驅動系統由于具有體積小。質量輕、驅動比大、抗沖擊和承載能力強等特點，應用于輪廓電機中的減速機構。但在工作過程中，行星齒輪的傳遞誤差影響了系統的驅動精度，同時也是產生振動、噪聲的重要內部激勵源。因此，研究行星驅動系統的傳遞誤差對于輪廓電機的控制以及改善其運動平穩性有重要意義。