可穿戴機器人電機產品參數與定制開發

可穿戴機器人可裝備于人身的智能機器設備，協助人可以做各種拓展功能的機器設備，可穿戴機器人是一類通過精密機械裝置協助人體完成動作的裝置（同步、加強、模仿），它結合了外骨骼仿生技術和信息控制技術，涉及生物運動學、機器人學、信息科學、人工智能等跨科學知識。可穿戴機器人電機通常指的是關節舵機齒輪箱驅動系統，主要驅動結構由驅動電機、舵機齒輪箱組裝而成，驅動電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機等微型驅動電機作為驅動源，齒輪箱可采用定制的舵機齒輪箱或者行星齒輪箱，技術參數、性能特點都是按照需求定制開發而成，例如輸出轉速，減速比，輸出扭矩，齒輪箱結構類型，電壓，功率等參數；兆威機電股份有限公司致力于研發、設計、制造可穿戴機器人電機齒輪箱舵機產品。

可穿戴機器人電機參數：

舵機齒輪箱參數范圍：直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉速5-2000rpm，電壓3V-24V，齒輪箱回程間隙1-2弧分，驅動噪音45DB，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm。

機器人舵機齒輪箱產品說明：機器人關節減速機的驅動效率和降噪需求，通常需要經過復雜的調試才能提升，為了解決此問題，兆威在進行機器人關節齒輪模具設計時，優化齒輪變位系數和行星齒輪齒干涉校驗，預防和改善關節電機的效率、噪音等問題，讓機器人關節運動更加靈活。

產品特點：兆威機器人關節齒輪箱擁有二級、三級、四級驅動變化可根據機器人電機的設計需求更換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩。此外，我們生產的機器人電機齒輪箱具有低電壓、低功率、低轉速、低噪音壽命長、微型高扭矩的特性，更好滿足六自由度機器人的驅動需求。

定制開發產品方案名稱：機器人關節舵機齒輪箱

噪音：穩定后低于42db（250px距離）

項目說明：為適應現代高科技研制的各種類型的機器人關節需求，我們生產的機器人關節齒輪箱產品規格有3.4MM到45MM不等；為解決舵機齒輪的設計及制造精度、舵機的回程差的控制，根據公司多年的研發設計經驗結合機器人關節的市場需求優化了舵機齒輪的設計及制作精度，降低回程差。