機器人行星齒輪減速機科普介紹
機器人行星齒輪減速機是一種運用廣泛的減速驅動設備，行星齒輪減速機以其體積小，驅動良好，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于機器人驅動系統中，行星齒輪箱可以集成伺服電機、步進電機、直流電機使用。行星齒輪減速機因為結構原因，單級減速小為2.8，大一般不超過12.5，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，行星齒輪箱級數一般不超過3，但有部分大減速比定制齒輪箱有4級減速。相對其他減速機，行星齒輪減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高驅動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。
機器人行星齒輪減速機更是必不可少的零部件。與常規自動化設備用行星減速器有所不同，由于一般機器人在工作中會不斷執行重復性動作，所以對于定位精度和重復定位精度要求高，而且機器人、尤其是輕型機器人與大型自動化設備相比體積小、重量輕，因此作為零件，行星齒輪減速機也應當滿足輕量化的要求。目前運用機器人中的減速器主要有：行星齒輪減速機(智能機器人)、諧波減速器和RV減速器(關節機器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉動，行星齒輪箱有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉，行星齒輪箱體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，廣泛應用于工業中。
兆威機電公司研發的精密微型行星齒輪減速機技術參數范圍在直徑尺寸在8mm-38mm；齒輪箱材質分為塑膠齒輪、金屬齒輪；電壓在3V-24V之間；驅動噪音在45DB以下；減速比在5-1500；輸出轉速在5-2000rpm；輸出力矩：1gf-cm到50kgf-cm；驅動精度在1-2弧分內；同時也可以采用定制技術參數開發而成，例如教育機器人行星齒輪箱、服務機器人行星齒輪箱、工業機器人行星齒輪箱、科研探險機器人行星齒輪箱、戶外機器人行星齒輪箱等。
