機器人關節減速器

論機器人減速器的重要性。機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、驅動系統，其中驅動系統中的減速器是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度。驅動系統中的減速器何以如此重要？

  機器人的一個單體部件，一個關節、提升一個動作都需要一臺減速器來支撐。行星減速器、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅動系統要求驅動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪驅動機構或結合行星排的擺線輪驅動機構設計是必然，但對齒輪、擺線輪尤其內輪齒圈等關鍵零部件的加工精度，尚不能形成批量化生產，目前只能嚴重依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求，這也直接導致了減速器是國產工業機器人成本居不下的重要因素。

? 深圳兆威機電致力于開發、設計與集成制造機器人關節減速器、減速機，自行研發制造，通常是按照企業的實際需要、設備要求、環境要求、性能要求以及經濟要求來開發、設計符合客戶所需的機器人關節減速器。