混合驅動內聯系驅動鏈中的運動合成分析

混合聯動是英國利物浦科技大學Jones和Tokuz于20世紀90年代初創建的研究領域。根據傳統機構和可控機構各自的特點，他們提出了一種全新的機械系統——混合驅動機構，這種機構同時具有兩類機構的特點，通過理論和實驗結果驗證了這類機構的特性，其結論是：全伺服驅動機構的柔性較大，幾乎能滿足各種運動規律要求。

但既有的伺服電機功率較小，全伺服電動機構很難適應較大功率需求的情況。在提升升—降輸出運動時，混合驅動機構對伺服電機的功率需求比全伺服驅動機構對伺服電機需求要小得多。

以上內容摘自《機械驅動》 第三十九卷 第4期

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