步進電機如何選配減速機？

步進電機搭配減速機一體機稱為步進減速電機，是一種應用廣泛的減速傳動設備，在步進電機選配減速機需要注意如下事項，選型方法、選型注意事項、選型誤區。

選型方法：
1.確認負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩。
2.伺服電機額定扭矩減速比要大于負載額定扭矩。
3.負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
4.確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
5.減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。

選型注意事項：
1.一般應選用力矩比實際需要大百分之五十到百分之百的步進電機，因為步進電機不能過負載運行，即便是瞬間過載都可能造成失步、停轉或不規則原地來回作動。
2.上位控制器輸入的脈沖電流必須夠大(一般要》10mA)，以確保光電耦合器穩定導通，否則會導致步進電機失步;如果輸入脈沖頻率過高，會因個別脈沖接收不到，導致步進電機失步。
3.啟動頻率不應太高，應在啟動程序中設置加速過程，即從規定的啟動頻率開始，加速到設定頻率，否則就可能不穩定，甚至處于惰態。
4.電機如果未固定好，造成強烈共振，也會導致步進電機失步。
5.應了解步進電機的固有弱點：輸入脈沖頻率過高，易導致丟步;輸入脈沖頻率過低，易出現共振;轉速偏高時扭矩降低明顯。
6.應了解最新型步進電機的性能，必要時選用采用了最新控制技術的高級步進電機系統，高級系統既可以使步進電機在高速狀態下減少共振，還能運用減少步進電機反電動勢的技術，增加電機在高速狀態下的扭矩。

步進電機選擇減速機誤區：
1.不是減速比越大，輸出力矩越大；
減速箱額定負載(或者額定力矩)就是減速箱的最終輸出力矩，其實額定力矩是指減速箱能承受的力矩。
2.減速比越大輸出力矩越大；
如果電機理論上可以輸出50N.m力矩，有些實際超過12N.m減速箱就會損壞。
3.減速箱速比越大輸出精度越高；
提高速比的確可以細分輸出角度，但是回差(反向間隙)限制了精度。
4.金屬齒輪就是好減速箱；
粉末冶金的也是金屬齒輪，但是一致性較差，而塑鋼齒輪確可以降低噪音，減速步進電機的噪音主要來自減速箱。其實步進電機的低速抖動也會導致噪音，使用中力矩不夠，就要換更高速比的減速機。除了要關注減速箱的額定力矩，還要注意步進電機的矩頻特。